산업용 로봇에는 다관절 로봇, 평행 로봇, 폴라 로봇 등이 있습니다.

다관절 로봇은 산업용 로봇 중 가장 널리 사용되는 유형 중 하나로, 기계적 구조가 인간의 팔과 유사하다. 팔은 트위스트 조인트를 통해 베이스에 연결됩니다. 팔의 링크를 연결하는 회전 관절의 수는 2개부터 10개까지 다양하며, 각 관절은 추가적인 자유도를 제공합니다.

병렬로봇은 받침대에 연결된 평행관절 링크로 구성되어 있어 병렬링크 로봇이라고도 불린다. 엔드 이펙터의 각 관절을 직접 제어하므로 엔드 이펙터의 위치를 ​​팔로 쉽게 제어할 수 있어 고속 작동이 가능합니다.

폴라 로봇은 팔과 베이스를 연결하는 토셔널 조인트와 커넥팅로드를 연결하는 2개의 회전 조인트와 리니어 조인트의 조합으로 구성된다. 구형 작업 범위를 갖고 축이 극좌표계를 형성하기 때문에 구형 로봇이라고도 합니다.

산업용 로봇의 특징

1. 로봇의 사용 용이성

국내에서는 산업용 로봇이 산업뿐만 아니라 제조업에서도 널리 활용되고 있다. 자동차 제조 산업뿐만 아니라 자동차 제조 산업에서도 우주 왕복선, 군사 장비 생산, 고속철도 개발 및 볼펜 생산에 널리 사용되었습니다. 그리고 이는 보다 성숙한 산업에서 식품, 의료 및 기타 분야로 확장되었습니다.

2. 높은 수준의 지능

컴퓨터 제어 기술의 지속적인 발전으로 산업용 로봇은 점차 인간의 언어를 이해할 수 있게 될 것입니다. 복잡한 작업으로부터 작업자를 보호할 수 있습니다. 산업 생산의 용접 로봇 시스템은 공간 용접의 자동 실시간 추적을 실현할 수 있을 뿐만 아니라 용접 매개변수의 온라인 조정 및 용접 품질의 실시간 제어를 실현하여 기술 제품의 복잡한 용접 프로세스와 긴급한 상황을 충족할 수 있습니다. 용접 품질과 효율성이 필요합니다.