포스터에 나온 점수를 보면 정말 알고 싶을 것 같은데요, 현대 기술이 무엇을 할 수 있는지 이야기해보겠습니다

다음부터 크롤러 전송은 매우 기본입니다. 그리고 매우 확실합니다. 운전 방법에 대해 고려해야 할 사항이 너무 많습니다. 포스터는 원하는 실제 상황에 따라 해당 크롤러 구조를 직접 선택해야 합니다. (포스터가 기계에 대한 경험이 없는 경우 다른 상황을 추정하는 것이 가장 좋습니다. 로봇에 대해 알아보고 역학을 전문으로 하는 사람들은 이에 대해 배워야 합니다). 이것은 상대적으로 고전적입니다. 구동의 경우 스테퍼 모터(로봇의 움직임을 간단하게 제어하지만 최대 속도와 구동 용량은 상대적으로 낮음) 또는 DC 서보 모터(첫 번째 선택, 더 비싸지만 심각함)를 고려할 수 있습니다. 일반적으로 로봇 시스템에서 사용됩니다. 실제로 사용하려면 최고의 브랜드를 구입해야 합니다.)

로봇 팔은 기본적으로 모터를 캐스케이드(즉, 관절별로 캐스케이드)하는 방식인데, 크기가 작을 경우에는 서보를 사용하는 것이 좋습니다. (예를 들어 RX-64는 좋은 제품이지만 약간 비쌉니다.) 크기가 크면 맥슨 서보 모터만 사용할 수 있으니 컨트롤러와 함께 구매하는 것이 가장 좋습니다. 서보 컨트롤러를 직접 만드는 것은 쉽지 않습니다. 로봇 팔을 잘 제어하려면 로봇 운동학 관련 지식, 주로 위치와 관절 각도를 해결하는 방법을 알아야 합니다. 테이블에서 컵을 집는 것조차 매우 어렵다.

눈은 카메라와 똑같다. 그러나 해당 이미지 처리 알고리즘은 현대 기술의 범위를 훨씬 뛰어 넘습니다. 이미지에서 사람을 찾는 것과 관련하여 현재 많은 연구 기관에서 솔루션을 찾고 있으며 비표준 제스처에 대한 솔루션은 없습니다.

마지막으로 필요할 수 있는 다른 센서에 대해 이야기해 보겠습니다.

초음파 거리 측정기, 레이저 거리 측정기, 적외선 거리 측정: 거리 측정 유형, 장애물과 장애물 사이의 거리를 판단하는 데 사용됩니다. 거리

자이로, 가속도계, 전자 나침반, GPS: 내비게이션, 위치 결정

압력 센서, 6차원 힘/토크 센서: 기계적 감지, 힘 결정에 사용 물체를 잡는 힘은 무엇입니까?

인코더, 타코미터 생성기, 홀 센서: 모터 속도 측정에 사용

잠깐만요 등 ~ 너무 많습니다,

열심히 노력한 댓가로 포스터가 제일 잘나왔네요 ㅎㅎ

(기본적으로 현대기술이 할 수 있는게 이런거고 저는 이 분야 연구를 전문으로 합니다. )