단단 원통형 기어 감속기 단일 단 원통형 기어 감속기는 감속비 3~5에 적합합니다. 기어 톱니는 직선 톱니, 나선형 톱니 또는 헤링본 톱니일 수 있습니다. 상자 본체는 일반적으로 주철로 만들어지거나 강판으로 용접됩니다. 베어링으로는 구름베어링(Rolling Bearing)이 많이 사용되며, 슬라이딩베어링(Sliding Bearing)은 무거운 하중을 받거나 극도로 빠른 속도를 사용하는 경우에만 사용됩니다.

2단 원통형 기어 감속기와 2단 원통형 기어 감속기는 확장형, 분할형, 동축형의 3가지 종류로 구분되며 적용 가능한 감속비는 8~40입니다. 확장형: 긴 꼬리 나선형 톱니가 있는 고속 스테이지, 저속 스테이지는 직선형 또는 나선형 톱니일 수 있습니다. 베어링에 대한 기어의 비대칭 배열로 인해 샤프트는 더 큰 강성을 가져야 하며 토크 입력 및 출력 끝은 굽힘으로 인해 발생하는 치폭을 따라 하중이 고르지 않게 분배되는 것을 줄이기 위해 기어에서 멀리 떨어져 있어야 합니다. 샤프트의 변형. 구조가 간단하여 가장 많이 사용됩니다. 분할 유형: 일반적으로 고속 분할이 사용됩니다. 기어가 베어링에 대해 대칭으로 배열되어 있기 때문에 기어와 베어링에 가해지는 힘은 상대적으로 균일합니다. 샤프트에 가해지는 총 축력을 더 작게 만들려면 두 쌍의 기어의 나선 방향이 반대가 되어야 합니다. 구조가 상대적으로 복잡하여 출력이 크고 부하가 가변적인 장소에 많이 사용됩니다. 동축형: 감속기의 축 크기가 더 크고 중간 샤프트가 더 길며 강성이 낮습니다. 두 개의 대형 기어의 오일 침지 깊이가 유사하면 고속 기어의 내하력을 충분히 발휘할 수 없습니다. 입력 및 출력 샤프트가 동축인 장소에서 일반적으로 사용됩니다.

단단 베벨기어 감속기 단일단 베벨기어 감속기는 감속비 2~4에 적합합니다. 베벨 기어의 크기를 줄이고 가공을 용이하게 하려면 변속비가 너무 커서는 안 됩니다. 두 축이 수직으로 교차하는 전송에만 사용됩니다.