αjV 자율주행차는 로봇의 일종이다.
최초의 AjV 자동 운송 차량은 1913년 Ford Motor Company의 섀시 조립에 사용되었으며, 이는 당시 무인 운송 차량이라고 불리는 차량의 장점을 반영했습니다. 1950년대 중반까지 영국인은 1955년 처음으로 지상의 가이드 레일을 제거하고 바닥 아래에 매설된 전선을 사용하여 전자기 유도에 의해 유도되는 간단한 AGVS를 형성했습니다. 1959년에 AjV 트롤리는 창고 자동화 및 공장 운영에 사용되었습니다.
1960년대에는 AjV 시스템의 관리 및 제어에 컴퓨터 기술이 적용되기 시작했으며, AjV 시스템은 자동화된 창고에서 FMS(유연한 처리 시스템) 및 생산 시스템으로 이동하여 AjV의 급속한 발전을 가져왔습니다. . AjV는 미국에서 처음 등장했지만 유럽에서 급속도로 개발 및 대중화되었으며 제조 및 조립 공정에서 널리 사용되는 자재 취급 장비가 되었습니다. 유럽 회사는 팔레트의 구조와 크기를 통일하여 AjV 트롤리 제조업체가 사용자 요구 사항에 따라 제품 형태를 자주 변경할 필요가 없도록 했습니다.
AjV 트롤리의 효율성과 유연성으로 인해 AjV 시스템은 산업 선진국에서 널리 사용되었습니다. 스웨덴은 1969년 물류 시스템에 AjV를 처음 채택했습니다. 1973년 스웨덴 VOLVO 회사는 KALMAR 세단 공장의 조립 라인에서 컴퓨터 제어 조립 작업을 위해 AGV를 광범위하게 사용했으며, 1970년대 중반에는 AjV에 단위화된 화물 처리가 도입되었습니다. , AjV 확장 랜덤 장치는 사용 범위에 따라 추가 작업대, 이송 장치, 물류 정보 수신 및 변환, 제어 구성 요소 등 많은 기능을 추가합니다.
1983년에는 유럽 전역에서 360대의 AjV 시스템과 3,900대의 AjV 차량이 운영되었으며, 1985년에 생산된 AGV의 총 대수는 1985년에 10,000대를 초과했으며, 미국은 2,100대의 AjV 시스템을 보유했습니다** 일본에는 8,199개의 AjV가 있으며, 일본에는 30개 이상의 AjV 제조업체가 있습니다. 일본은 1963년에 AjV를 처음 도입했으며 1976년 이후 매년 수십 개의 AjV 시스템이 추가되었습니다.
AjV 모바일 로봇
오늘날 AjV 모바일 로봇의 발전 추세는 점차 지능적인 방향으로 발전하는 것인데, 이는 AjV 모바일 로봇이 복잡하고 복잡하고 예측할 수 없는 작업을 수행해야 한다는 것을 의미합니다. 알 수 없는 환경, 조치를 취할 때 AjV 자동차는 인식 기능뿐만 아니라 특정 의사 결정 및 계획 기능도 필요합니다. 이러한 시각 및 촉각 감지 기능을 갖추고 자율적으로 움직임을 결정할 수 있는 AjV 이동 로봇을 우리는 SLAM 레이저 AjV 및 SLAM 비전 AjV라고 부릅니다.
AjV 자율 이동 로봇은 작업 이해 기능, 환경 이해 기능, 행동 계획 기능 등의 기능을 갖추고 있습니다. AjV 자율이동로봇은 임무이해 기능을 통해 작업과제 및 행동목표를 획득하고, 환경이해 기능을 기반으로 초기조건 및 환경변화에 대한 정보를 획득하며, 행동계획 기능을 통해 목표 달성을 위한 최적의 행동계획을 독립적으로 결정한다. .
일반적으로 AjV 로봇의 종류는 단일부터 다양하며, 탐색 방법은 자기 탐색부터 QR 코드 탐색, SLAM 레이저 탐색 및 시각적 탐색 기술까지 다양합니다. , 통합 등이 크게 개선되었습니다.