첫 번째 단계: 탈출

7월 4일 7시 30분쯤, Liu Boming과 Tang Hongbo가 우주복 Node 객실을 입고 베이징 비행 통제 센터의 대형 스크린에 나타났습니다. 궤도 캐빈 도어, 노드 캐빈의 전면 캐빈 도어, 노드 캐빈과 작은 기둥 섹션 사이의 양방향 압력 베어링 캐빈 도어가 모두 닫혀 있으며 이제 두 사람은 노드에 "감겨" 있습니다. 선실. 이 순간, 섭해성(Nie Haisheng)은 다주두안(Dazhu Duan)의 컴퓨터 앞에 '앉아서' 두 사람의 상태를 항상 주의 깊게 살펴보며 수시로 작동 지침을 내리고 있었습니다.

노드 모듈의 감압, 우주비행사의 산소 흡입과 질소 제거, 통신 테스트 등 객실을 떠나기 위한 준비는 계속된다… 오두막이지만 차이가 있습니다. "이번에는 가스 재사용 기술이 적용되어 노드 캐빈의 공기가 캐빈 에어 펌프를 통해 대형 캐빈으로 펌핑되었습니다. 우주정거장 시스템 수석 설계자 Tang Yi가 높습니다." 제5항공우주과학기술학원그룹이 밝혔습니다.

8시 11분, 기내 기압은 진공상태에 가까웠다. 류보밍은 노드 객실 위의 출구 해치를 열고 처음으로 객실 밖의 환경을 목격할 수 없었다.

두 사람이 협력하여 해치에 보호 커버를 설치한 후 Liu Boming은 광활한 우주로 뛰어들었습니다. 노드 모듈 고화질 카메라, 우주복 카메라, 차량 외부 파노라마 카메라가 전체 과정을 포착했습니다.

“와, 밖이 너무 예뻐요!”라고 Liu Boming이 감탄했습니다.

이에 앞서 우주 로봇 팔은 출구 해치에 도착해 팔 전체 대기 제동 상태에 돌입했다. 우리에게 익숙한 짐벌 차량과 마찬가지로 차량 외부의 우주 비행사를 위한 이동식 도구이자 임시 작업 공간이 될 것입니다.

2단계: 로봇 팔의 '블록 쌓기'

Liu Boming이 해치에서 나온 후 Tang Hongbo는 바짝 따라오지 않았습니다. 다음 기간에는 우주 로봇 팔에 풋 리미터와 작동 플랫폼을 설치하는 등 상하 방식으로 첫 번째 협력 전투를 벌여야 합니다. 지상 건설팀과 마찬가지로 Tang Hongbo는 "벽돌 이동"을 담당하고 Liu Boming은 "건축"을 담당합니다.

'블록'이라는 공간이 공식적으로 상연됐다.

류보밍은 탕홍보가 객실에서 건네준 풋 리미터를 가져와 우주 로봇 팔 한쪽 끝에 설치했다. 이것은 우주비행사의 발을 고정하는 데에도 사용되는 베이스입니다. 우주비행사는 그 위에 "서" 기계 팔을 "크롤링"하여 움직일 수 있습니다. 선실에서 Tang Hongbo는 사전에 작동 콘솔 구성 요소를 설치한 후 Liu Boming에게 후크가 달린 로프를 전달했고 Liu Boming은 이를 풋 리미터 측면에 설치했습니다. 이는 차량 외 작업을 위한 운영 플랫폼입니다. Liu Boming의 허리에는 이미 기내에서 착용했던 소형 작업대가 있습니다.

“별이 가득한 하늘을 보지 못하셨나요?” 수술대 설치가 완료된 9시 30분쯤 녜하이셍은 어쩔 수 없이 물었다.

10시 20분쯤 류보밍은 로봇팔에 올라탔고, 로봇팔은 장비 수용 지점으로 이동했다. 마지막으로 전달된 것은 이번 선외 작업에 사용된 손잡이, 리프팅 브래킷 및 일부 특수 도구를 수술대 위에 하나씩 걸어두는 것이었습니다. 이들과 함께 우주비행사들은 두 번째 선외 작업 콘텐츠를 시작하게 된다.

두 사람은 암묵적으로 협력해 첫 번째 차량외 작업을 성공적으로 마무리했다.

3단계: 카메라용 '셀카봉' 설치

'Tianhe'에서 Nie Haisheng은 컴퓨터 옆에 '앉아' 조심스럽고 정확하게 로봇 팔을 조종합니다. 천천히 움직이는 Liu Boming은 풋 리미터 위에 "서" 있고 계속 움직이며 두 번째 작업을 준비합니다.

탕홍보는 그다지 여유롭지 않았다. 11시쯤, 그는 기내에서 뛰어내려 기내 표면에 있는 난간을 이용해 "기어가기" 시작했습니다. 그는 한 걸음을 내딛을 때마다 안전줄의 반대쪽 끝을 난간에 걸어 놓아서 그것이 떠내려가는 것을 방지해야 했습니다. 그는 매우 빨랐으며 목적지인 크고 작은 기둥 사이의 오른쪽 위치에 먼저 도달했습니다.

두 번째 일은 이곳에 설치된 파노라마 카메라를 들어올리는 일이었습니다. "일반인의 용어로 말하면 파노라마 카메라에 '셀카봉'을 설치하여 원래 위치에서 올려 더 나은 시야를 확보할 수 있다는 의미입니다." 항공우주과학기술아카데미그룹이 생생하게 설명합니다.

탕홍보는 목적지에 도착한 후 맨손으로 파노라마 카메라의 케이블 플러그를 뽑았다.

곧 Liu Boming도 도착했습니다. Tang Hongbo의 협조로 그는 범용 전동 나사 분해 도구를 꺼내 파노라마 카메라에 손잡이를 설치하고 장착 다리를 제거한 후 조심스럽게 제거했습니다. 개발자들은 파노라마 카메라를 분해할 때 4개의 렌즈를 보호할 수 있을 뿐만 아니라 우주비행사가 파노라마 카메라를 쉽게 휴대할 수 있는 파노라마 카메라용 특수 차량 외부 핸들을 설계한 것으로 알려졌습니다.

나중에 류보밍은 카메라 원래 위치에 원통형 확장 브래킷을 설치하고 카메라를 설치한 뒤 케이블 플러그를 꽂고 손잡이를 제거했다. Liu Boming은 작업의 모든 단계에서 신중했습니다. 그는 이런 동작을 수중에서 여러 번 연습해 이미 핵심적인 내용을 외웠지만, 실제로 우주에서 동작시키는 것은 여전히 ​​꽤 어려웠다.

“설치됐네요. 수고 많으셨습니다. 니어하이성!” 파노라마 카메라가 작동하기 시작하면 렌즈를 통해 푸른 땅이 흰 구름을 배경으로 한 바다와 같아서 매우 아름답습니다.

긴장되고 질서정연한 가운데 2차 차량외 작업도 성공적으로 마무리됐다.

4단계: 비상 귀환 훈련을 위한 선외 도구 상자 조립

우주 환경은 매우 복잡합니다. 과학 연구자들은 우주비행사의 생명의 안전을 최우선으로 생각하고 다양한 안전 대책을 고안했습니다. 예를 들어, 실시간 모니터링을 위한 다양한 종류의 카메라나 비디오 카메라 등이 있습니다. 그럼에도 불구하고 탈출 기술은 필수 과정입니다. 이를 위해 세 번째 선외 임무는 탕홍보를 주인공으로 한 비상 복귀 훈련이다.

이번 작품에서 탕홍보는 맨손으로 '천하' 코어 모듈의 가장 먼 지점까지 올라가야 했다. 그는 대피 명령을 받은 후 즉시 되돌아가서 최대한 빨리 해치로 돌아와 노드 캐빈으로 직접 들어갔다.

"우주 비행사 활동은 우주비행사의 팔 근력을 매우 시험한다. 무중력 환경에서는 사람이 스스로를 제어하기가 어렵다. 가볍게 움직여 빠져나올 수 있지만 멈추려면 많은 노력이 필요하다. " Tang Yi He는 이번 비상 복귀 시나리오에서 우주비행사들은 필요할 때 스스로 생존할 수 있는 기회를 얻기 위해 지상에 있을 때 물 속에서 여러 번 연습했다고 말했습니다.

"03 모든 과학기술 종사자들에게 감사드리며, 중국 항공우주 산업이 점점 더 발전하길 바랍니다." Tang Hongbo는 빠르게 해치에 올라갔을 때 팀원들을 기다리지 않았습니다. 그렇게 말하며 재빨리 노드 캐빈으로 들어갔다.

리우 보밍은 로봇 팔이 움직이자 빠르게 해치에 도착했다. 공구를 하나하나 떼어내서 탕홍보에게 건네주었고, 마지막으로 수술대와 풋 리미터를 제거하고, 탕홍보의 협조로 차량외 공구박스와 풋 리미터 설치를 완료했습니다.

”연구와 실험에 참여해주신 모든 과학연구자들, 그리고 전폭적인 지지를 보내주시는 국민 여러분께 감사드립니다. 우리는 앞으로도 우주선을 떠나 더 높이 날아올라 우주정거장을 향해 나아가겠습니다. Liu Boming은 카메라를 향해 손을 흔들며 말했습니다.

오후 15시쯤 유보밍은 노드 모듈에 들어간 후 문을 닫고 재압력을 가한 뒤 우주복을 벗고 노드 모듈을 열어 크고 작은 기둥 구역으로 이동했고, 선저우 12호 우주선의 세 개의 해치.

일련의 마무리 작업 끝에 코어 캐빈 에어컨에서 바람이 들어오면서 선저우 12호 우주선은 다시 '호흡'할 수 있게 됐다. 지상에 있던 선저우 12호 우주선의 수석 설계자 가오 쉬(Gao Xu)는 마침내 안도의 한숨을 쉬었습니다. "지난 몇 시간 동안 우리는 선저우 우주선 내부의 온도 변화에 초조하게 주의를 기울였습니다. 해치가 닫힌 후에는 코어 캐빈이 가져오는 에어컨 환경이 없습니다. 우주선이 얼어붙을 위험이 있습니다. 과학 탑재체를 손상시킬 가능성이 있다"고 Gao Xu는 말했다.

첫 번째 기내외 활동은 성공적이었다.

선저우 12호 우주비행사의 첫 우주 탈출 활동은 큰 의미를 갖는다.

이는 2008년 선저우 7호 유인 임무에 이어 중국 우주비행사가 진행한 두 번째 우주 탈출 활동이다. 또한 우주 정거장 단계에서 중국 우주 비행사를 위한 최초의 우주 비행선 활동이기도 합니다.

이번 우주 비행사는 하늘과 땅의 긴밀한 조화, 객실 안팎의 긴밀한 협력으로 우주 비행사 관련 장비 조립, 파노라마 카메라 올리기 등의 작업을 성공적으로 완료하고 처음으로 테스트를 거쳤습니다. 우리나라 신세대 우주복의 성능을 최초로 테스트해 우주비행사와 로봇 팔의 공동 작업 능력과 우주 비행사 활동과 관련된 지원 장비의 신뢰성과 안전성을 테스트했으며, 이를 통해 우주복의 원활한 운용을 위한 중요한 기반을 마련했습니다. 우주 정거장의 후속 선외 활동 구현.

위 내용은 베이징일보 클라이언트 - 벤시가 궁궐로 돌아오다!를 참고해주세요! 그들은 처음으로 중국 우주정거장을 "밖으로 나갔을" 때 세 가지 일을 했습니다.