요가 (영어: Yoga, 힌디어:) 는 가입, 연결 또는 결합을 의미하는 중국어 어휘입니다.

요가는 종교 신앙이 아니라 현실 철학이며, 연습자가 특정 신념 이론 체계에 충성할 필요가 없다. 요가 (yoga) 라는 단어는 산스크리트어' yug' 에서 유래한 것으로 가입, 연결 또는 결합을 의미한다.

이것은 전통적인 인도 철학으로, 몸과 마음의 결합으로 건강과 행복의식을 얻는다 (고대 인도인들은 인간과 자연의 조화를 믿었고, 요가 수련법을 일상생활에 융합시켜 변함없는 행보를 이어가고 있었다). (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 믿음명언) 이런 육체와 마음의 밀접한 관계와 고도의 통일은 개인의식과의 관계가 더욱 밀접하다.

요가를 연습할 때 몸, 동작, 사상, 호흡이 서로 연결되어 균형, 이완, 조화감을 느낄 수 있다. 연습자는 자신의 몸을 이용하여 사상을 정화한다. 이런 철저한 심신 훈련을 통해 육체와 영혼의 모든 세포가 깨어난다.

심리학의 관점에서 볼 때, 요가는 또한 사람들의 주의를 집중하고, 마음을 진정시키고, 균형잡히고, 조용하고, 만족스러운 느낌을 줄 수 있다.

요가 자세는 오래되고 쉽게 습득할 수 있는 기교를 활용해 사람들의 생리, 심리, 감정, 정신 방면의 능력을 개선하는 것으로, 몸과 마음과 정신의 조화를 이루는 운동 방식이다. 몸을 조절하는 체위법, 이자를 조절하는 호흡법, 마음을 조절하는 명상 등 몸과 마음의 조화를 이루는 것이다.

요가는 5000 년의 역사를 가진 신체, 심리, 정신에 관한 연습으로 인도에서 유래한 것으로, 그 목적은 몸과 심성을 개선하는 것이다. 2014 년 12 월 11 일 유엔 총회 (WHO) 는 6 월 21 일을 국제요가일로 발표하고 2015 년에는 제 1 회 6.21 국제요가일을 개최했다.