1592 년에 갈릴레오는 공기의 열팽창과 수축의 성질을 이용하여 공기 온도계를 만들었다.

그는 가늘고 긴 유리관을 한쪽 끝을 잡아당겨 계란과 같은 크기의 빈 유리공을 만들고 한쪽 끝이 활짝 열려 있고, 유리관에 색이 있는 물을 미리 담은 다음, 열린 끝을 물이 든 병에 부어 넣었다. (윌리엄 셰익스피어, 윈드서머, 독서명언) (윌리엄 셰익스피어, 오페라, 희망명언) (윌리엄 셰익스피어, 오페라, 희망명언) 외부 온도가 높아지면 유리구 안의 공기가 열을 받아 팽창하면 유리관의 수위가 떨어진다. 외부 온도가 내려가면 유리구 안의 공기가 수축되고 유리관의 수위가 상승한다. 갈릴레오는 유리관에 눈금을 표시하면 기온을 측정할 수 있다.

이탈리아 토스카나의 대공피디난은 액체 온도계의 발전에 큰 추진 작용을 했다.

온도계가 대기압력의 영향을 받지 않도록 피디난은 다양한 액체로 실험을 해 알코올이 열을 받은 후 부피의 변화가 두드러진다는 것을 발견했다. 1654 년에 페르디난드는 세계 최초의 알코올 온도계를 만들었다. 페르디난은 한쪽 끝에 빈 유리구가 있는 튜브에 적당량의 색깔의 알코올을 주입한 다음 유리공을 가열하고 알코올로 유리관 속의 공기를 쫓아낸 다음 나선형의 유리관을 밀봉하고 유리관에 눈금을 표시한다. (윌리엄 셰익스피어, 유리관, 유리관, 유리관, 유리관, 유리관, 유리관, 유리관, 유리관) 그래서 대기압력의 영향을 받지 않는 최초의 진정한 온도계가 탄생했다.