1차 제어 시스템은 제어 시스템 이론의 기본 개념으로 관성 링크가 하나만 있는 제어 시스템을 말합니다. 기본 개념 및 주요 특징은 다음과 같습니다.

1. 기본 개념: 1차 제어 시스템은 관성 링크와 비례 링크로 구성됩니다. 그중 관성 링크는 전송 구성 요소, 커패시턴스, 인덕턴스 등을 포함한 물리적 프로세스 및 기타 요인으로 인해 발생하는 시간 지연을 의미하며 비례 링크는 피드백 신호의 크기에 따라 제어를 실현하고 크기를 제어할 수 있습니다. 오류의 크기에 따른 출력 신호.

2. 특징 1: 응답 속도가 느립니다. 1차 제어 시스템의 응답 속도는 관성 링크의 영향을 받습니다. 즉, 시스템의 응답 시간은 관성 링크의 감쇠 계수에 비례합니다. 따라서 응답 속도가 상대적으로 느립니다.

3. 특징 2: 큰 정상 상태 오류. 1차 제어 시스템의 비례 링크는 오류가 존재할 때만 출력 신호의 크기를 제어할 수 있으므로 시스템이 정상 상태에 도달하면 오류 제어가 부족하여 특정 정상 상태 오류가 발생합니다.

4. 특징 3: 제어 성능이 좋지 않습니다. 2차 이상의 제어 시스템에 비해 1차 제어 시스템의 제어 성능은 상대적으로 간단하지만 시스템 특성을 제어하는 ​​능력이 부족하고 복잡한 시스템의 고정밀 제어 요구 사항을 충족하기 어렵습니다.

1차 제어 시스템은 관성 링크와 비례 링크라는 두 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. 이는 응답 속도가 느리고 정상 상태 오류가 크며 제어 성능이 좋지 않다는 주요 특징을 가지고 있습니다. 실제 적용에서는 제어 프로세스를 효율적이고 정밀하게 제어하기 위해 제어 시스템의 특성과 요구 사항에 따라 가장 적합한 제어 시스템 구조를 선택하는 것이 필요합니다.