그것은 전자 제어 기술이 자동차에서 가장 성공적인 응용 중 하나이다. 안티 록 브레이크 시스템은 제동시 방향 안정성을 유지하고 제동 거리를 단축하며 주행 안전을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.
첫째, ABS 작동 원리
제동할 때 바퀴 속도와 차의 속도에 차이가 있어 바퀴와 노면이 미끄러질 수 있다. 바퀴가 순수 롤링으로 도로에 닿으면 슬립 비율이 0 입니다. 바퀴가 안겼을 때 그 미끄러짐률은 100% 였다. 슬립 비율이 8%-35% 사이일 때 최대 제동력을 전달할 수 있습니다. 안티-포옹 브레이크의 기본 원칙은 위의 연구 결과에 따라 제동력을 제어 및 조정하여 휠 슬립 속도를 적절한 범위 내에서 제어하여 최상의 제동 효과를 얻는 것입니다. ABS 시스템의 하드웨어는 주로 센서 (휠 속도 센서, 감속 센서 및 속도 센서 포함), 전자 제어 장치 및 브레이크 압력 조절기로 구성되며 슬립 속도를 목표로 하는 자동 제어 시스템을 형성합니다. 센서는 바퀴 속도를 측정하고 이 데이터를 전자 제어 장치로 전송합니다. 제어 장치는 휠 속도 센서의 신호에 따라 속도를 계산하는 마이크로프로세서입니다. 제동 과정에서 휠 속도를 제어 장치에 미리 프로그래밍된 이상적인 감속의 피쳐 곡선과 비교할 수 있습니다. 제어장치가 바퀴의 감속이 너무 빠르다고 판단하면 바퀴가 곧 안겨질 것이다. 유압 조절기에 신호를 보내고, 유압 조절기는 제어 장치의 신호에 따라 제동기의 캘리퍼 또는 휠 펌프의 유압을 조절한다 (작용, 유지, 해제 및 재작용). 이 작업은 초당 10 회 이상 발생할 수 있습니다.
둘째, ABS 기술 개발 및 적용 현황
안티 록 브레이크 이론에 기반한 브레이크 시스템은 먼저 기차와 비행기에 적용된다. 1936, 보세는 전기제어ABS 장치 특허를 신청해 ABS 기술을 자동차에 적용시켰다. ABS 의 자동차 사용은 1950 년대 중반 포드 자동차 회사, 1954 년 링컨, 포드 자동차 회사는 법항용 ABS 장치를 설치했다. 이런 ABS 장치의 제어 부분은 기계적이고 구조가 복잡하며 기능이 비교적 단일하다. 안티 록 브레이크는 특정 차량 및 작업 조건에서만 작동하므로 브레이크 효과가 이상적이지 않습니다. 복잡한 기계 구조로 인해 ABS 장치는 신뢰성이 떨어지고, 제어 정확도가 낮고, 가격이 높습니다. ABS 기술은 자동차의 보급과 응용이 비교적 어렵다. 1970 년대 말까지 전자 기술의 급속한 발전은 자동차에 ABS 기술을 적용하는 데 믿을 만한 기술 지원을 제공했다. ABS 제어 부분은 전자 제어를 사용하며 응답 속도, 제어 정확도 및 신뢰성이 크게 향상되었으며 제동 효과도 크게 향상되었습니다. 동시에, 그 부피는 점차 줄어들고, 무게는 점차 줄어들고, 통제 및 진단 기능은 지속적으로 향상되고, 가격은 점차 낮아진다. 이 기간 동안 많은 회사들이 각종 ABS 장치를 연이어 개발했다.
1990 년대 들어 ABS 기술은 성숙해지고 제어 정확도와 제어 기능이 꾸준히 향상되었습니다. 현재 ABS 기술은 선진국에서 널리 사용되고 있으며, ABS 장치는 이미 자동차의 필수 설비가 되었다. 북미와 서유럽의 승용차와 경트럭 ABS 는 90% 이상, 승용차 ABS 는 60% 안팎, 위험물을 운반하는 트럭 ABS 는 100% 를 갖추고 있다. ABS 장치 제조업체는 주로 박세 (독일) 로, 대부분 유럽과 미국, 한일 () 에 쓰인다. 델코 (미국), 일반 및 대우 자동차 채택; 미국 크라이슬러가 채택한 벤딕스 (Bendix); TEVES, WABCO, KELSEYHAYES 등이 있습니다. 이 회사들의 ABS 제품은 광범위하게 적용되고 있으며, 끊임없이 발전하여 교체되고 있다.
최근 몇 년 동안 ABS 기술은 국내에서도 보급되고 있다. ABS 설치는 국가 강제 표준인 GB 12676- 1999' 자동차 제동 시스템의 구조, 성능 및 실험 방법' 에서 필수 규정으로 간주됩니다. 그 후, 폭스바겐, 이칠부강, 상하이 대중, 충칭 장안, 상하이 통용은 모두 ABS 기술을 채택하기 시작했지만, 이 ABS 장치들은 국내에는 자율적인 지적재산권이 없다.
국내 ABS 에 대한 연구는 주로 동풍자동차회사, 교통부 충칭도로연구소, 제남제트자동차전자연구소, 칭화대, Xi 교통대학, 길림대, 화남공대, 합비공업대학 등이 있다. 시작은 늦었지만 성과도 좀 얻었다. 공압식 ABS 방면에서 국내 기업은 동풍전자기술유한공사, 충칭에너지, 광동코미 등을 포함한다. 일정한 생산 규모를 형성했다. 기술적인 난이도가 높아 외국 기술이 봉쇄돼 국내 기업들은 당분간 유압 ABS 를 자율적으로 생산할 수 없지만 외국 다국적 기업의 기술 장벽을 돌파하기 위해 자체 연구개발을 하고 있으며 새로운 진전과 돌파구를 마련했다. 청화대, 저장아시아태평양이 자동차 유압 방안제동 시스템' 95' 국가 과학기술 공관 프로젝트를 맡았고, ABS 제어이론과 방법, 전자제어장치, 유압제어장치, 개발장치, 일치방법 등 핵심 기술에 큰 성과를 거두었다. 사용 된 소산 전력 이론은 전통적인 논리적 한계 연구 방법의 한계를 피하고 이론적 돌파구를 달성하고 ABS 를 성공적으로 개발하여 산업화와 대량 생산 단계에 진입했습니다. 난징 이비코 경버스에 있는 이 샘플의 매칭 애플리케이션은 국가 표준 GB 12676- 1999 및 유럽 규정 EECR 13 의 요구 사항을 완벽하게 준수합니다. 이것은 우리나라 자동차 공업과 자동차 부품 공업의 진흥에 획기적인 의의를 가지고 있으며, 우리나라 자동차 유압 ABS 국산화가 든든한 발걸음을 내디뎠다는 것을 상징한다. 이와 함께 합비공업대는 우리나라 자주지적재산권을 갖춘 전자방안제동 시스템을 개발해 HF6700 경차에 성공적으로 적용했다. 국내외 유압 ABS 기술에는 일정한 차이가 있지만 정부의 대대적인 지원과 국내 풍부한 인적자원 하에서 중국은 짧은 시간 안에 ABS 기술의 일부 분야에서 국제수준을 따라잡을 수 있을 것으로 믿는다.
셋째, ABS 제어 전략
ABS 기술의 핵심 문제 중 하나는 제어 알고리즘의 연구이다. ABS 시스템은 비선형 시스템이므로 효과적인 제어 방법을 탐색하는 것이 ABS 시스템 개발의 핵심입니다. 최근 몇 년 동안 국내외 학자들은 ABS 의 제어 알고리즘에 대해 대량의 이론 연구를 했는데, 주로 다음과 같은 몇 가지 제어 방법을 포함한다.