로봇이 탄생하게 된 배경은 무엇인가요? 왜 로봇을 개발하는가?

먼저 로봇의 등장 배경을 소개하자면, 로봇 기술의 발전은 과학기술 발전의 총체적 결과라고 할 수 있다. 사회와 경제 발전을 위한 새로운 모델을 만들어낸 과학과 기술의 발전은 제2차 세계대전을 통해 이루어졌으며, 이는 자국의 경제 발전을 강화했습니다.

반면 이는 생산력 발전에 대한 요구와 인간 발전의 필연적 결과이기도합니다. 따라서 인간 사회가 발전함에 따라 사람들은 점점 더 자연 과정을 탐구하고 있습니다. 자연을 개조하고 자연을 이해하는 과정에서 인간은 도달할 수 없는 세계를 깨닫고 변화시킬 수 있다. 이는 과학기술이 발전하는 과정에서 인간의 객관적인 요구이기도 하다.

그럼 로봇이란 무엇일까요? 사람들은 일반적으로 로봇이 인간과 유사한 기능을 갖춘 기계 전자 장치 또는 자동화 장치라고 이해합니다. 하나는 작업 기능과 같은 인간과 유사한 기능을 가지고 있다는 것입니다. 인식 기능, 보행 기능, 다양한 작업을 완료할 수도 있습니다. 또 다른 특징은 인간의 프로그래밍에 따라 자동으로 작동할 수 있다는 것입니다. 여기서 중요한 특징은 작업, 작업, 작업 개체 및 작업을 변경하도록 프로그래밍할 수 있다는 것입니다. 작업 일부 요구 사항의 경우 인공 기계 또는 메카트로닉 장치입니다. 그러나 로봇에 대한 완전하고 광범위한 정의의 관점에서 보면 로봇 지능에 더 중점을 두어야 하기 때문에 사람들은 로봇의 정의를 환경을 인지하고, 학습하고, 감정을 갖고, 행동할 수 있는 기계라고 제안해 왔습니다. 외부 세계에 대해 생각하는 일종의 논리적 판단. 그러면 21세기에는 로봇이 컴퓨터만큼 대중화될 것이며 21세기의 첫 20년 동안에는 로봇이 다양한 분야에 깊이 적용될 것입니다. 제조업에서 비영리산업으로의 전환은 제조업 발전의 중요한 시기이자 지능형 로봇 발전의 중요한 시기이다.

로봇의 발전과 로봇에 대한 우리의 견해에 대해 잠깐 이야기를 나누었고, 앞으로는 누구나 로봇 연구에 동참할 수 있을 거라 믿습니다.

전문

먼저 로봇의 출현 배경과 로봇 기술의 발전에 대한 종합적인 결과를 소개하겠습니다. 동시에 사회, 경제 발전에 큰 영향을 미친 과학기술이며, 그 발전은 제2차 세계대전 당시 각국의 경제적 투자 강화에 기인한다. 자국의 경제 발전. 예를 들어, 일본은 전쟁 후 자동차 산업을 발전시키기 시작했는데, 이때 인력 부족으로 인해 대량 생산을 수행하고 생산 효율성을 높이며 인간의 노동 집약도를 줄이기 위해 일종의 로봇이 절실히 필요했습니다. 사회 발전의 필요성에 관한 것입니다. 다른 한편으로는 생산력 발전에 대한 요구의 필연적 결과이기도 하며, 인간 자신의 발전에 따른 필연적 결과이기도 하다. .자연의 과정을 이해하는 과정에서 인간을 해방시킬 수 있는 일종의 노예가 필요합니다. 그러면 이런 종류의 노예가 사람을 대신하여 복잡하고 힘든 육체 노동을 할 수 있고, 접근할 수 없는 세계에 대한 사람들의 이해와 변화를 실현할 수 있습니다. 이는 또한 과학 기술 발전 과정에서 사람들의 객관적인 요구이기도 합니다. 그러나 한편으로는 사람들이 온갖 좋은 아이디어를 갖고 있음에도 불구하고 전자 기술, 컴퓨터 기술, 제조 기술 등 관련 기술의 발전으로 강력한 기술적 보장을 제공하기도 합니다.

1947년에는 세계 최초의 마스터-슬레이브 원격 제어 로봇이 생산되었습니다. 1947년 이후에는 모두가 알고 있듯이 컴퓨터 전자 기술이 비교적 급속히 발전한 시기였습니다. 따라서 당시 국가에서는 일부 현대 기술을 사용하여 수행하기 시작했습니다. 로봇 연구. 그러다가 1962년에 미국이 PUMA 만능 교습 및 재생 로봇 개발에 성공하여 로봇의 성숙기를 맞이하게 되었습니다. 최초의 사용 가능한 로봇은 1947년에 생산되었고, 실제 로봇은 1962년에 생산되었다고 해야 할 것입니다. 이후 영국 등에서도 일부 로봇이 개발됐고, 1960년대 말에는 일본이 자국 경제의 자동차 산업을 로봇과 결합해 일본에서 연구를 진행했다. 다시. 1970년대에 이르러 일본은 이런 교육 및 복제형 로봇을 산업화했고, ABB, MOTOMAN, 야스카와 등 많은 회사와 OTC 등 많은 로봇 회사가 등장했다. 이들은 모두 로봇을 산업화하고 대량생산해 자동차 산업에 성공적으로 활용해 로봇을 정식으로 응용할 수 있게 됐다.

1970년대부터 1980년대 초반까지 산업용 로봇이 제품화되어 전 세계적으로 널리 보급된 이후 많은 연구기관에서 스웨덴의 ABB사, 독일의 KUKA Robot 등에서 감각 기능을 갖춘 2세대 로봇을 연구하기 시작했다. 회사, 일본의 여러 회사 및 일본의 FUNAC 회사는 모두 산업용 로봇 분야에서 큰 성과를 거두었으며 동시에 로봇의 응용이 산업용 로봇에서 산업용 로봇으로 지속적으로 확대되고 있음을 확인했습니다. 서비스 산업으로까지 영역을 넓혀 운영공간을 확대하고 해양우주, 의료서비스 등 산업 전반에 활용되고 있습니다. 그래서 이 그림에서 우리는 로봇 개발의 여러 과정을 볼 수 있습니다.

요컨대 우리는 로봇의 발달 단계가 3단계라고 생각합니다. 즉, 우리는 로봇을 세 가지 범주로 나누는 데 익숙합니다. 하나는 교육과 재생산이라고도 불리는 1세대 로봇입니다. 로봇은 컴퓨터를 이용하여 다양한 자유도로 기계를 제어하며, 티칭을 통해 프로그램과 정보를 저장하고, 작업 중에 해당 정보를 읽고, 그 결과에 따라 로봇이 반복적으로 작동할 수 있습니다. 예를 들어 자동차의 스폿 용접 로봇과 같은 이러한 동작을 재현하기 위해 스폿 용접 프로세스를 가르치는 한 항상 외부에 대한 인식이 없습니다. 이 힘이 힘을 작용시키는 것이지, 공작물이 존재하는지, 용접이 잘 되었는지는 알 수 없습니다. 사실 이런 로봇은 1세대 로봇부터 이런 결함이 있었습니다. 따라서 1970년대 후반부터 사람들은 2세대 로봇을 감각 로봇이라고 부르기 시작했다. 이러한 감각 로봇은 힘, 촉각, 미끄러짐, 시각, 청각 등 특정 기능이 인간과 유사하다. 예를 들어 로봇은 물체를 잡을 때 시각을 통해 물체의 모양, 크기, 색상을 느끼고 식별할 수 있습니다. 계란을 잡을 때 터치를 통해 힘과 미끄러짐 상태를 알 수 있습니다.

그렇다면 3세대 로봇도 우리가 이상적으로 추구하는 로봇공학의 가장 진보된 단계인 셈이죠. 움직임, 인식, 사고 및 인간-기계 통신의 기능을 완성하기 위해 현재 개발은 여전히 이런 종류의 지능이라는 개념과 의미를 가지고 있지만 이러한 종류의 지능형 로봇은 무엇입니까? 실제로 완전한 의미는 존재하지 않지만 과학과 기술의 지속적인 발전으로 지능의 개념은 점점 더 풍부해지고 그 의미는 점점 더 넓어지고 있습니다.

3세대 로봇의 개발 과정에서는 또 다른 측면에서 응용 관점에서 스폿 용접, 아크 용접, 도장, 핸들링, 로봇 등 산업용 로봇 등 로봇을 분류해 왔다. 팔레타이징 등 산업 현장에서 작업하는 로봇을 집합적으로 산업용 로봇이라고 부르는데, 용도에 따라 수중에서 작업하는 로봇을 수중 로봇, 우주에서 작업하는 로봇을 동시에 농업용 로봇이라고도 합니다. , 임업, 축산, 산업계에서는 의료로봇을 의료로봇이라고 부르는데, 여기에는 오락용 로봇, 건물이나 가정에서 사용되는 로봇도 포함되므로 응용분류에서는 산업 및 응용 관점에서 이렇게 간단한 분류를 포함한다. .

우리나라 로봇 발전의 기본 개요를 간략하게 소개하겠습니다. 방금 일본과 미국이 1960년대부터 로봇 연구를 시작했다고 말씀드렸는데, 우리나라에는 이 외에도 많은 요인과 문제점이 있기 때문입니다. 우리나라의 로봇연구는 1970년대 후반에 베이징에서 일본산업자동화제품전시회를 열었는데, 이번 전시회에는 CNC공작기계와 산업용로봇 두 가지가 있었습니다. 당시 우리나라의 많은 학자들이 이러한 방향을 보고 로봇에 대한 연구를 시작했지만, 이때는 기본적으로 로봇에 대한 연구가 75~85년대에 이루어졌다. -개년 계획, 9차 5개년 계획, 10차 5개년 계획, 지난 20년간 가장 빠른 발전은 우리나라가 로봇기술을 고려한 첨단기술발전계획인 863계획을 수립한 1986년이다. 국가가 로봇 연구에 수억 달러에 가까운 자금을 투자함으로써 우리나라는 로봇 분야에서 급속한 발전을 이룰 수 있었습니다.

현재 중국과학원 심양자동화연구소, 구 기계부 베이징자동화연구소, 하얼빈공업대학, 북경항공우주대학교 등 주요 단위는 칭화대학교와 중국과학원 북경자동화연구소를 비롯한 일부 단위에서 이 일을 하고 있습니다. 우리는 매우 중요한 연구사업을 했으며 최근 몇 년간 우리나라에는 로봇공학 연구에 종사하는 많은 단위가 있습니다. 현재 우리나라의 대표적인 연구로는 산업용 로봇, 수중 로봇, 우주 로봇, 원자력 산업 분야의 로봇 등이 모두 선두에 있어야 한다. 일반적으로 우리나라는 선진국과 큰 격차가 있습니다. 주로 로봇 산업화 측면에서 우리나라는 아직 고정적이고 성숙한 제품을 보유하고 있지 않습니다. 그러나 위와 같은 분야에서 우리는 많은 독특한 연구 성과를 거두었습니다. - 수중, 우주, 원자력 산업 및 일부 특수 로봇에 대해 언급했습니다.

산업용 로봇의 현황을 간략히 소개하자면, 현재까지 산업용 로봇은 가장 성숙하고 널리 사용되는 로봇 형태로, 전 세계적으로 로봇의 총 대수는 1999년에 110만 대에 달한다. 통계적으로 보면 110만 대 중 75만 대가 장착되어 사용된 것으로 적지 않은 양이다. 전체적으로 일본은 산업용 로봇 분야에서 1위를 차지하며 로봇왕국으로 자리매김했고, 미국도 급속도로 발전하고 있으며, 현재 신규 설치 대수는 중국이 이제 막 진입하기 시작했다. 산업화 단계에 이르러 다양한 산업용 로봇 프로토타입이 생산되었으며 일부는 소량 생산에 사용되기도 합니다. 이는 일본, 미국 및 우리나라의 산업용 로봇 상황과의 비교이기도 합니다.

방금 말씀드린 스폿 용접 로봇은 주로 생산 효율성 향상, 자동차 용접 품질 향상, 작업자의 노동 강도 감소를 위한 자동차 생산 라인용 로봇입니다.

그 특징은 로봇이 두 개의 강판을 점용접할 때 보통 수십 킬로그램이 넘는 대형 용접 클램프를 운반해야 하기 때문에 초당 1~2미터의 빠른 이동 속도가 필요하다는 점이다. , 그래서 일반적으로 5~6도의 자유도, 30~120kg의 하중, 약 2m의 넓은 작업 공간을 가지고 있으며 이러한 구형 작업 공간은 이동 속도가 빠르므로 각도의 개념이 있습니다. 즉, 자유도는 상대적으로 독립적으로 움직이는 부분의 수로 우리 인체와 동일하며, 허리는 회전 자유도를 가지며 팔뚝은 구부릴 수 있습니다. 동시에 손목에는 자세 조정을 위한 3개의 자유도가 있습니다. 따라서 일반 로봇에는 6개의 자유도가 있어 공간의 3가지 위치와 자세를 완전히 구현할 수 있습니다. 또한 자유도가 6도 미만인 로봇도 있으며, 이는 다양한 요구에 따라 구성할 수 있습니다.

아크 용접 로봇 역시 산업용 로봇의 가장 중요한 측면 중 하나인데, 우리 자동차의 뒷축과 마찬가지로 용접 시 연속적으로 용접을 하기 때문에 연속적인 궤적 제어가 특징이므로 궤적이 필요합니다. 정확도 요구사항은 매우 높으며, 일반적으로 자유도는 5~6 정도입니다. 용접건은 상대적으로 작기 때문에 5~10kg이면 충분합니다. 이러한 측면은 국내외에서 널리 사용됩니다. 핸들링 및 리벳팅과 같은 작업장에서 로봇은 주로 빠른 속도와 크고 강력한 운반 능력이 필요합니다. 예를 들어 일본의 Daoku 로봇은 300kg을 운반하고 핸들링 및 팔레타이징을 수행할 수 있습니다.

두 번째 카테고리는 서비스 로봇으로, 특히 지난 10년 동안 산업화가 진행되면서 로봇 개발의 응용 분야가 지속적으로 확대되고 있다는 점은 모두가 알고 있는 사실이다. 지금까지 이야기한 자동차 제조업은 제조업에 속하지만 서비스업에는 청소, 주유, 구급차, 긴급구조, 재난구조 등이 포함된다. 이는 모두 비제조업과 서비스업에 해당하므로 산업용 로봇과 비교하면 매우 중요한 차이점이 있는데, 주로 이동 및 이동이 가능하고 일부를 갖추고 있다는 점이다. 힘 센서, 시각 센서, 초음파 거리 측정 센서 등. 주변 환경을 인식하여 자신의 움직임을 판단하고 특정 작업을 완료하는 것이 서비스 로봇의 기본 기능입니다.

예를 들어 미국에서는 대형 여객기 같은 청소 작업을 개발하는데, 이렇게 큰 항공기를 청소하면 엄청 무거워집니다. 작업량이 엄청나고 불편하기 때문에 이런 종류의 로봇을 사용하여 항공기 청소 작업을 완료하는데, 일부 국가에서는 고층 건물과 같은 청소 로봇을 개발하고 있습니다. , 가정용 청소 로봇도 포함됩니다. 일부 호텔과 공공 장소에서 바닥을 청소하는 데 사용되는 청소 로봇도 있으며, 테니스 코트에 흩어진 공을 자동으로 수집할 수도 있습니다. 이러한 종류의 로봇은 일부 호텔과 공공 장소에서도 사용됩니다. .그것은 존재합니다.

서비스 로봇 적용의 또 다른 측면은 자동차 주유 로봇입니다. 현재 일부 주유소를 포함한 일부 주유소에서는 이러한 종류의 자동 계량을 구현하기 위해 자동 계량 장치를 사용합니다. 그러나 여전히 인간이 조작하는 데 익숙하지만 미국의 일부 고속도로에서는 야간에 차량에 연료를 공급하는 등 교통량이 많아 매우 번거로운 작업임을 알 수 있으므로 현재 많은 국가에서 이러한 자동 장치를 개발하고 있습니다. 주유 로봇은 자동차의 오일 노즐을 자동으로 측정하여 자동차의 연료 탱크에 자동으로 넣을 수 있는 서비스 로봇의 표현이기도 합니다.

안내 로봇은 시각 장애인의 안전을 위해 설계되었으며, 도로 위의 장애물, 움직이는 차량 및 보행자를 판단하여 시각 장애인을 안전하게 안내할 수 있습니다. 시각 장애인의 안전을 향상시키기 위해서는 실제로 매우 필요합니다.

서비스 로봇이기도 한 투어 가이드 에티켓 로봇도 있는데, 일종의 지능을 구현하고 구현의 대표자로 많은 대기업에서 제품 홍보가 필요하며 다양한 만화를 제작합니다. 로봇은 사람들과 간단한 대화를 나누고, 제품을 소개하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 일부 호텔에서는 일부 손님을 맞이하는 등의 작업을 수행하여 기업이나 호텔이 사회에 미치는 영향을 높입니다.

주로 집안일 로봇은 카펫이나 바닥 청소 등을 정기적으로 하는 로봇으로, 센서가 있어 패턴에 따라 자동으로 청소를 할 수 있다. 경로에 따라 땅 전체를 움직이는 것도 일부 로봇의 집안일 성능이다.

공연 엔터테인먼트 로봇의 경우 현재 많은 국가에서 동물원, 엔터테인먼트 센터, 디즈니 등 대규모 놀이공원을 개발하고 있으며 재미를 높이기 위해 인간과 유사한 로봇을 개발하고 있습니다. 다양한 사람의 모습으로 포장되어 있으며 말하고 노래하고 공연할 수 있어 사람들과도 소통할 수 있습니다. 이러한 로봇에는 공룡, 코끼리, 사자 등 다양한 흥미로운 동물로 포장하는 것도 포함됩니다. 만화 같은 동물은 동물의 움직임과 소리를 흉내 내고 사람들과 소통하기도 했습니다. 특히 흥미로운 점은 일본 초기에 로봇이 연주하여 세계적으로 유명한 노래를 작곡한 것입니다. 당시 로봇계에 큰 반향을 불러일으켰던 로봇의 특성상 손가락이 매우 유연하고 자유도가 높아야 하며, 연주 과정에서 강력한 제어력과 감각적 제어 능력이 필요하므로, 로봇 메커니즘 및 제어에 대한 요구 사항이 상대적으로 높습니다.

악기 중 가장 복잡하고 어려운 악기인 바이올린 연주자를 비롯해 이런 연주자도 있다. 음악, 조종력, 협응력, 속도 등을 통해 바이올린을 연주할 수 있다. 모두 선택하거나 자동으로 판단해야 하며, 여기에는 퍼포먼스를 수행하는 로봇도 포함됩니다. 서비스 로봇의 경우 응용 분야가 넓으며 점점 인간의 요구와 일치하고 있으므로 요약해 보겠습니다. 기술적인 측면에서는 4가지가 있는데, 그 중 하나는 이동형 로봇으로, 이전에 여러 로봇을 본 적이 있는데, 대부분의 서비스 로봇은 이동형 로봇입니다. 이러한 종류의 이동 메커니즘은 환경을 감지하는 능력을 갖추고 있으며, 이는 서비스 로봇의 가장 중요한 특징이기도 합니다. 왜냐하면 고정된 환경, 고정된 베이스와는 다른 환경이기 때문입니다. , 고정된 외관, 청소 로봇, 집의 모양, 각 가족의 외관, 가구 배치, 심지어는 환경을 알 수 없거나 변경될 수 있으며, 이러한 비구조화된 환경을 통해 돌아다니는 사람들도 있습니다. 정확하게 묘사하고, 인지하고, 판단한다는 점에서 서비스 로봇이 어느 정도 인간 지능을 갖추고 있음을 보여준다.

또 다른 측면은 에너지 기술이다. 우리 모두 알고 있듯이 초기 휴머노이드 로봇은 에너지 공급이 부족해 모두 '브레이드'를 했고, 그래서 배터리 에너지가 매우 적었기 때문에 현재의 서비스 로봇은 이상적인 에너지원은 고밀도, 상대적으로 일정한 출력 전압, 작은 내부 저항, 고온 저항, 재충전 가능성 및 저렴한 비용을 요구합니다. 특히 고밀도 측면에서 에너지 기술은 미래의 이동 로봇 개발에 매우 중요합니다. 중요한 문제는 제어 기술입니다. 제어 기술은 환경을 감지하는 과정에서도 사람과 상호 작용해야 합니다. 서비스이기 때문에 사람과 항상 접촉해야 하는데, 어떻게 개방적이고 친근하게 상호 작용할 수 있을까요? 음성 기능, 그래픽 프로그래밍 방법 등을 포함한 연결 인터페이스가 필요합니다.

또 다른 측면은 농업, 임업, 축산 로봇의 측면에서도 나타납니다. 국제적으로도 큰 진전이 있습니다. 그래서 우리나라에도 농업용 로봇과 임업용 로봇이 필요한지에 대한 논의가 있을 수 있습니다. 선진국 농업 인구는 매우 제한적이며, 소나무 종자와 같은 일부 농산물 및 부업 제품을 포함하여 대량 수집이 매우 까다로울 수 있습니다. 이 경우 로봇은 토마토, 사과와 같은 과일을 모양과 형태로 판단할 수 있습니다. 이는 우리나라가 접목 로봇을 성공적으로 개발한 것을 포함하여 농업 자동화의 한 측면에 대한 연구를 실제로 향상시켰습니다. 이것은 중국 농업 대학에서 성공적으로 개발되었으며, 여기에는 산림 로봇도 포함됩니다. 산림 로봇은 주로 잣과 같은 농산물을 수확하는 데 사용됩니다. 더 흥미로운 점은 호주를 포함한 축산 산업의 양과 염소 양의 양을 깎는 것입니다. 양은 크기가 매우 커서 인력이 부족하기 때문에 먼저 매니퓰레이터를 통해 양을 고정한 뒤 카메라를 통해 양의 모양을 인식해 이를 활용하는 양털깎이 로봇을 개발 중이다. 양의 모양에 따라 자동으로 양털을 자르는 기술인데, 양마다 모양이 다르기 때문에 양털을 골라내는 것은 매우 어렵습니다. 따라서 이 기술도 매우 복잡합니다.

해외에서 건설로봇의 활용도와 수요가 점차 늘어나고 있는 추세다. 건설로봇은 주로 도로 건설로봇 등의 문제를 해결하는데, 여기에는 살포, 굴삭기, 일부 건축물의 모듈화 등 건설로봇도 필요하다. 조립식 패널에는 가정 장식을 포함하여 일부 자동화된 장치가 필요합니다. 벽에 칠하는 양도 매우 많으며, 현재 일부 외국 회사에서는 이러한 유형의 페인팅 로봇을 개발하고 있습니다. 이미 소량으로 사용되고 있으며 일부 건설 사례도 있습니다.

가정용을 목표로 하는 식품 포장, 봉제 등의 식품 응용 분야와 소시지 포장을 비롯한 식품 응용 분야도 있지만 실제로는 자동화 수준이 향상됩니다. 그러나 한편으로는 자동화 수준도 향상됩니다. 그렇지 않으면 인간이 참여하면 의류 재봉을 포함하여 항상 비위생적 요소가 있을 것입니다. 사람들은 점점 개인화를 추구하고 있기 때문에 이제 일부 대학에서는 로봇이 당신의 체형을 스캔하기 위해 여기에 서서 당신의 체형에 맞는 모습을 자동으로 디자인하는 것을 포함하여 당신이 원하는 모습을 포함하여 연구하고 있습니다. 선택과 수정을 거쳐 로봇이 자동으로 원단을 재단하는 경우도 있는데, 영국을 비롯한 여러 나라에서는 자동으로 재봉이 가능한 생산라인도 개발되고 있다.

또한 일본에서 주로 개발되는 소방 구조 로봇도 포함됩니다. 고층 빌딩에 화재가 발생하면 이것이 매우 위험하고 고통스러운 일이라는 것을 모두가 알고 있으므로 로봇은 익숙합니다. 구조를 수행하고 고층 건물에서 사람들을 구출 한 다음 고층 건물에 불이 났을 때 이러한 종류의 기계를 사용하여 건물에 올라가거나 물을 뿌리거나 차단하는 등 구조 작업을 수행합니다. 일부 케이블 등 로봇이 수행합니다.

그래서 의료로봇은 지난 5년간 급속히 발전한 새로운 응용 분야인데, 이는 인간이 인간의 안구, 신경, 혈관 등 매우 귀중한 생물이라는 점에서도 알 수 있다. 매우 섬세해서 의사가 사람을 수술하러 오면 그 중 한 사람은 피곤하고 다른 사람의 손 수술의 정확성은 여전히 제한되어 있습니다. 그래서 이것은 독일의 일부 대학에서는 인간의 척추를 향하고 있습니다. 허리 추간판 탈출증이 확인된 후 로봇을 자동으로 사용하여 위치 지정, 수술 및 수술을 지원할 수 있습니다.

재활로봇이라는 카테고리도 있는데, 예를 들면 편마비 환자나 편마비 환자가 이제는 회복과 치료를 받은 후 운동을 하고 팔다리를 회복해야 하는 경우가 더 흔합니다. 의사가 매일 환자를 마사지하거나 견인하는 것은 불가능하며, 가족이 모두 일을 하고 있어 환자를 돌볼 시간이 없다면 로봇을 사용하여 환자에게 손을 펴고 강제로 운동을 시킬 수 있습니다. 인간 근육의 최상의 회복을 달성하기 위해 많은 대학과 일부 병원에서 인간 뇌 수술과 같은 보다 정교한 작업이 개발되고 있습니다. 이것은 매우 위험한 일이지만 이미 개발된 작업을 포함하여 잘 입증되었습니다. 인간 두뇌에 구멍을 뚫고 위치를 잡는 것과 같은 작업에는 미국에서 인간의 안구에 대한 로봇 수술이 포함되며, 이러한 로봇에는 원격 제어를 통한 인간 위장관 수술도 포함됩니다. TV에서는 손가락 굵기의 로봇 손을 복부에 삽입하고 화면을 통해 사람이 로봇 손을 조작하는 동시에 레이저를 사용해 병변을 치료하는 경우가 있는데, 사람들은 자신의 몸을 크게 파괴할 필요가 없습니다. 이것은 실제로 사람들에게 일종의 해방입니다. 이것은 매우 좋은 종류의 로봇입니다. 한편으로는 의료 로봇도 매우 복잡합니다. 일반적으로 사람이 참여하는 수술입니다. 이것은 미국에서 개발된 린드버그 수술의 한 예입니다. 사람은 화면의 원격 제어 조작자를 통해 다른 로봇 손을 제어하여 사람의 복강을 수술합니다. 몇 년 전 전국 전시회에서 미국은 인간의 심장 판막 수술과 우회 수술을 성공적으로 수행했으며, 이는 AESOP의 수술을 포함해 로봇 분야에서 큰 반향을 불러일으켰습니다. 로봇은 실제로 일부 기구를 통해 인간의 병변을 검사할 수 있으며, 머니퓰레이터를 통해 인체의 특정 부위에 수술을 할 수 있으며, 원격으로 조작되는 머니퓰레이터도 포함되며, 펜치, 핀셋 등을 들고 다니는 로봇 등 여러 의사가 동시에 로봇에 참여해 수술을 할 수도 있다. 또는 의사의 작업을 대체하는 동시에 의사의 손이 가는 곳마다 조명이 자동으로 연결될 수 있습니다.

뇌 수술, 신경외과 등 인간의 어깨 관절 수술 등 몇 가지 예가 있지만, 이 수술은 매우 어렵고 위험해야 하지만, 인간의 참여로 정확한 위치를 얻는 것은 회복에 매우 유익합니다. 인체. 로봇 활용 정도를 보여주는 또 다른 연구는 수중 로봇이다. 먼저 수중 로봇을 개발해야 하는 이유에 대해 답해야 한다. 그런 다음 사람들은 계속해서 육상 자원을 소비하면서 이제 어떻게 더 많은 자원을 얻을 수 있는지도 인식하게 되었다. ? 사람들은 구리, 망간, 니켈, 코발트와 같은 광물 자원을 포함하여 우주와 수중 자원에 관심을 돌렸습니다. 우주를 포함해 규모가 매우 크기 때문에 우리가 본 영화 '타이타닉'을 비롯해 해저 탐사, 해상 구조, 수중 정찰, 재난 구호 등 수중 촬영용 소형 로봇도 봤을 것이고, 사고 이후에는 러시아 핵잠수함도 포함된 것으로 보인다. , 많은 대학이 실제로 구조 등에 로봇을 사용하기를 희망합니다. 반면 수중 응용 분야에서는 사람들이 바다 밑에서 작업하기 때문에 로봇이 매우 유용합니다. 미국, 프랑스, 러시아의 연구는 상대적으로 높은 수준이고, 이는 프랑스의 수중 조종 로봇으로, 일본에서는 해저 탐사 등의 작업을 수행한 바 있다. 그리고 해저에서 광물을 수집합니다.