네. P 역 x p 는 단위 행렬입니다. P 회전 AP 는 선형 대수학의 명사로, 조건 하에서 서로 변환할 수 있다. P 가 직교 행렬인 경우 PP T =P TP = E, 즉 p 반전 =P 회전, 물론 p 반전 AP=P 회전 AP 입니다.