재료 준비: 1nm 제어 보드, 1nm 확장 보드, sG909g 서보 12개, 리튬 배터리 18650 2개, 18650 DC 헤드 배터리 박스 1개, 스파이더 로봇 3D 프린팅 셸.

제작 방법은 다음과 같습니다.

작동 단계:

1. 스파이더 로봇에 사용할 부품을 준비합니다.

2. 3D 프린터로 스파이더 로봇 쉘 모델을 인쇄합니다. 여기에서는 고정밀 3D 프린터를 사용하여 인쇄하고, 입체 인쇄를 사용하고 인쇄할 때 채우기 수준을 90% 이상으로 설정하는 것이 좋습니다.

3. 다음 단계는 모델을 조립하는 것입니다. 먼저 네 개의 다리를 조립합니다.

4. 그런 다음 본체 서보, 다리 및 메인 제어 보드를 설치합니다.

5. 12개의 스티어링 라인을 연결하고 다음 순서대로 스티어링 라인을 연결합니다.

6. 서보 초기화 프로그램을 업로드합니다. 프로그램을 업로드한 후 다리 끝이 허벅지 관절과 90도가 되도록 네 다리 12개의 조향 기어의 각도를 다음 각도로 조정합니다.

7. 배터리를 설치하고 첫 번째 기본 프로그램을 업로드하면 로봇이 달리기, 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 손 흔들기 등을 할 수 있습니다.