num =;

den = [1, 1, 0.16];

H = tf(num, den, 'Ts ', 1)

2. 피드백 함수는 기호 연산을 지원하지 않으며 파라메트릭 모델을 결정하는 데에만 사용할 수 있으므로 이를 단순화하기 위해 작은 프로그램 세그먼트를 작성해야 합니다.

Function U = feedbacksym_1(G1, G2, key)

If narg in = = = 2; key = -1; end

u = 1/(sym(1) -. key * g 1 * G2);

end

3. 입력 함수 변수의 수를 좁히는 것:

syms s J Kp Ki

g = (s+1)/(j*s^2+2*s+5);

GC = (Kp * s+Ki)/s;

simplify( feedback sym _ 1(G * Gc, 1))

확장 데이터

사실, 확립된 tftftf 모델은 ss(G) ss(G) ss(G)로 상태 공간으로 변환할 수 있지만, 전달 함수에서 상태 공간으로의 표현은 고유하지 않은 반면 상태 공간에서 전달 함수로의 표현은 고유하다는 것을 분명히 하는 것이 중요하며, 또한 다음을 수행하는 것이 중요합니다. 상태 변수 선택의 다양성을 입증하는 것도 중요합니다. 연속 전달 함수를 이산 전달 함수로 예시합니다.

여기서는 G를 단순화하지 않고 알려진 이산 전달 함수인 TF [num, den,' ts ', 0.1] TF [num, den,' ts ', 0.1] TF [num, den,' ts ', 0.1]을 사용합니다.